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美國(guó)banner邦納編碼器的檢測(cè)原理

更新時(shí)間:2017-05-16   點(diǎn)擊次數(shù):641次

美國(guó)banner邦納編碼器的檢測(cè)原理

 

每一道有兩個(gè)D觸發(fā)器串接,這樣,在時(shí)鐘脈 沖的間隔中,兩個(gè)Q端(如對(duì)應(yīng)B道的74LS175的第2、7引腳)保持前兩個(gè)時(shí)鐘期的輸入 狀態(tài),若兩者相同, 則表示時(shí)鐘間隔中無(wú)變化;否則,可以根據(jù)兩者關(guān)系判斷出它的變化方 向,從而產(chǎn)生‘正向’或‘反向’輸出脈沖。當(dāng)某道由于振動(dòng)在‘高’、‘低’ 間往復(fù)變化 時(shí),將交替產(chǎn)生‘正向’和‘反向’脈沖,這在對(duì)兩個(gè)計(jì)數(shù)器取代數(shù)和時(shí)就可消除它們的影響(下面儀器的讀數(shù)也將涉及這點(diǎn))。

 

由此可見(jiàn) ,時(shí)鐘發(fā)生器的頻率應(yīng)大于振動(dòng)頻率的可能 zui大值。由圖4還可看出,在原一個(gè)脈沖信號(hào)的周期內(nèi),得到了四個(gè)計(jì)數(shù)脈沖。例如,原每圈脈沖數(shù)為1000的 編碼器可產(chǎn)生4倍頻的脈沖數(shù)是4000個(gè),其分辨率為0.09°。實(shí)際上 ,目前這類傳感器產(chǎn)品都將光敏元件輸出信號(hào)的放大整形等電路與傳感檢測(cè)元件封裝 在一起,所以只要加上細(xì)分與計(jì)數(shù)電路就可以組成一個(gè)角位移測(cè)量系統(tǒng)(74159是4-16譯碼器)。

 

美國(guó)banner邦納編碼器的檢測(cè)原理它的碼盤(pán)的外道和中間道有數(shù)目相同均勻分布的透光和不透光的扇形區(qū)(光柵),但 是兩道扇區(qū)相互錯(cuò)開(kāi)半個(gè)區(qū)。當(dāng)碼盤(pán)轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí),它的輸出信號(hào)是相位差為90°的A相和B相脈沖 信號(hào)以及只有一條透光狹縫的第三碼道所產(chǎn)生的脈沖信號(hào)( 它作為碼盤(pán)的基準(zhǔn)位置,給計(jì)數(shù)系統(tǒng)提供一個(gè)初始的零位信號(hào))。

 

實(shí)際使用時(shí),方向盤(pán)頻繁地進(jìn)行順時(shí)針和逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng),由于存在量化誤差,工作較長(zhǎng)一段時(shí)間后,方向盤(pán)回中時(shí)計(jì)數(shù)電路輸出可能不是2048,而是有幾個(gè) 字的偏差;為解決這一問(wèn)題,我們?cè)黾恿艘粋€(gè)方向盤(pán)回中檢測(cè)電路,系統(tǒng)工作后,數(shù)據(jù)處理電路在模擬器處于非操作狀態(tài)時(shí),系統(tǒng)檢測(cè)回中檢測(cè)電路,若 方向盤(pán)處于回中狀態(tài),而計(jì)數(shù)電路的數(shù)據(jù)輸出不是2048,可對(duì)計(jì)數(shù)電路進(jìn)行復(fù)位,并重新設(shè)置初值。

 

美國(guó)banner邦納編碼器的檢測(cè)原理根據(jù)檢測(cè)原理,編碼器可分為光學(xué)式、磁式、感應(yīng)式和電容式。根據(jù)其刻度方法及信號(hào)輸出形式,可分為增量式、式以及混合式三種。增量式編碼器 是直接利用光電轉(zhuǎn)換原理輸出三組方波脈沖A、B和Z相;A、B兩組脈沖相位差90o,從而可方便地判斷出旋轉(zhuǎn)方向,而Z相為每轉(zhuǎn)一個(gè)脈沖,用于基準(zhǔn)點(diǎn)定 位。它的優(yōu)點(diǎn)是原理構(gòu)造簡(jiǎn)單,機(jī)械平均壽命可在幾萬(wàn)小時(shí)以上,抗干擾能力強(qiáng),可靠性高,適合于長(zhǎng)距離傳輸。其缺點(diǎn)是無(wú)法輸出軸轉(zhuǎn)動(dòng)的位置信 息。

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